2021年的第一天，或許是十年來(lái)最熱鬧的新年第一天。華為騰訊兩巨頭開(kāi)杠，騰訊游戲被華為下架。馬斯克屠刀又揮，特斯拉Model Y兩款車型大幅降價(jià)。小鵬汽車發(fā)出重磅消息：與大疆聯(lián)手，將推出全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)智能汽車，造車新勢(shì)力江湖風(fēng)云再起。

一個(gè)多月前，小鵬汽車在廣州車展上高調(diào)宣布“2021年小鵬汽車將搭載激光雷達(dá)”的消息曾掀起軒然大波，馬斯克與何小鵬隔著遼闊的太平洋暴發(fā)了一場(chǎng)口水大戰(zhàn)，何小鵬甚至警告馬斯克：“明年開(kāi)始，在中國(guó)的自動(dòng)駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打的找不著東”。如今看來(lái)，小鵬沒(méi)有吹牛。

因光而遇，追光而去。“激”動(dòng)，為新年的第一束“光”。小鵬汽車新年的第一條官宣頗有激情澎湃的感覺(jué)，小鵬與大疆旗下Livox覽沃科技聯(lián)手出擊，搶占激光雷達(dá)量產(chǎn)車高地，確實(shí)令人心潮澎湃。

大疆旗下孵化品牌Livox覽沃科技致力于提供可輕松集成到各種不同用途的高品質(zhì)激光雷達(dá)產(chǎn)品，特別是針對(duì)遠(yuǎn)距離探測(cè)的Tele-15和針對(duì)更大視場(chǎng)的Horizon的兩款激光雷達(dá)，已經(jīng)達(dá)到L3/L4級(jí)別的能力，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，而且與目前市場(chǎng)相同功能的產(chǎn)品相比，擁有性價(jià)比和快速出貨的優(yōu)勢(shì)。

據(jù)了解，作為小鵬在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴，Livox 基于浩界 Horiz車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)平臺(tái)為小鵬汽車進(jìn)行了一系列定制化開(kāi)發(fā)。相比于公開(kāi)測(cè)試版的Horizon平臺(tái)，在探測(cè)距離、點(diǎn)云密度、視場(chǎng)角等核心指標(biāo)上 ，Horiz平臺(tái)都有大幅提升，甚至達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

Horiz傳感器的功能十分強(qiáng)悍，其檢測(cè)范圍擴(kuò)大到150米，整車前方150°-180° 的超寬點(diǎn)云視野，使小鵬的XPILOT能夠在高速公路、城區(qū)道路等行駛時(shí)輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離障礙物的超前檢測(cè)。

據(jù)小鵬介紹，Livox為其定制的系統(tǒng)還包括新的“超F(xiàn)PS”（每秒幀數(shù)）激光雷達(dá)技術(shù)概念。通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)鏡技術(shù)，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)以10Hz的幀頻工作時(shí)，激光雷達(dá)的ROI（感興趣區(qū)域）內(nèi)的對(duì)象將獲取20Hz的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

小鵬目前已擁有以感知、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、地圖融合等多個(gè)模塊的量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛架構(gòu)，結(jié)合小鵬P7量產(chǎn)自動(dòng)駕駛硬件基礎(chǔ)，帶來(lái)了屬于XPILOT 3.0的NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能，而Livox激光雷達(dá)的加入更使小鵬如虎添翼。

激光雷達(dá)能有效提升小鵬的高精度識(shí)別性能，大幅度增強(qiáng)整車的感知能力，特別是在水平和垂直方向上的準(zhǔn)確性和空間分辨率，極大的增強(qiáng)了汽車避開(kāi)行人、靜態(tài)障礙物、小障礙物的能力，從而為小鵬的ADAS功能提供更大的安全冗余。

小鵬是造車新勢(shì)力的后起之秀，大疆是無(wú)人機(jī)行業(yè)的龍頭老大，這樣的跨界組合可謂強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手。當(dāng)然再動(dòng)聽(tīng)華美的樂(lè)章需要演奏才能打動(dòng)聽(tīng)眾，引起共鳴。同樣的道理，美麗動(dòng)人的宣傳遠(yuǎn)不如腳踏實(shí)地的實(shí)干來(lái)得漂亮，小鵬的全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車將于今年面世，能否帶來(lái)驚喜，質(zhì)量、性能、安全究竟如何？請(qǐng)大家拭目以待。